논문 메모 1 - Crowd-Robot Interaction:Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning
논문 메모는 본격적인 논문리뷰가 아닌 노트장에 대충 끄적이는 느낌의 포스팅이 될 것이다. 본격적인 리뷰는 메모가 어느정도 쌓이거나 좀더 의미있는 고찰이 가능해진 시점에 테마에서 중요하다 생각되는 논문을 위주로 정리한다. 처음으로 써보는 논문 관련 포스팅. 최근 ICRA 2019에 업로드된 강화학습과 관련된 논문들을 찾던 중 관심 갖게된 군중(human crowd)와 무인 이동 로봇의 상호작용에 관한 내용이다. 상호작용 자체에 대해 다룬 논문도 많지만 이논문은 특히 deep reinforcement learning을 활용한 navigation에 관한 문제를 풀고있다. 실질적으로 군중속에서 로봇이 어떻게 움직여야 효율적으로 목적지에 도달할지 학습하는 것이 목표이다. Value function을 네트워크로 근..
논문 리뷰/메모
2020. 1. 6. 01:02