ROS 프로그래밍 (python) -1- 토픽 메시지 통신
ROS python 프로그래밍 =토픽 메시지 통신=Created Date: 2018.03.24Modified Date: 2018.03.24revision 1 키워드:ROS, python, 토픽, 메시지개발 환경:Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + laptop ※파이썬을 이용한 ROS 프로그래밍 한글자료가 잘 없길래 간단하게 작성했습니다. 개념적인 설명이나 C++을 이용한 프로그래밍은 표윤석 님의 강의에 아주 잘 설명되어 있습니다.※파이썬으로 개발할 때는 CMakeList 수정이나 catkin_make를 하지 않아도 잘 작동되어 좀 쉬운 감이 있네요. 그래서 터틀봇3 오토레이스 대회에 나갔을 때 파이썬을 이용했습니다. 1. 패키지 만들기 cd ~/catkin_ws/src catkin_cre..
technote/ROS
2018. 3. 25. 13:09