1. 11-3 유도된 클래스들의 생성 순서- 자식 클래스 생성자에서 initializer list로 부모클래스 멤버변수에 접근 못하는이유== 부모 클래스의 defualt constructor 자동 호출- 다단계 상속의 경우 최상위 클래스의 생성자 우선으로 호출됨 2. 11-4 유도된 클래스들의 생성과 초기화- 자식 인스턴스는 부모 인스턴스의 멤버변수까지 모두 담을만한 큰 메모리를 할당 받는다.- 소멸자는 자식 인스턴스 부터 부모 인스턴스 순으로 호출된다.( 생성자 순서의 역순 )3. 11-5 상속과 접근 지정자- 부모 클래스의 private은 자식클래스의 생성자 내부에서도 접근 불가 public, protected 접근가능- 클래스 내부에서는 public 멤버만 접근가능.- 상속 접근 지시자를 prote..
1. 10.1 객체들의 관계 Object Relation- 구성(요소)(composition)- 집합(aggregation)- 연계(association)- 의존(dependency)2. 10-2 구성 관계 composition- Monster Postion2D- #pragma once??== #ifndef 구문과 비슷한 역할인데 표준은 아닌듯 http://abipictures.tistory.com/189- undefined reference to `std::allocator::allocator()'갑자기 이런식의 에러가 나길래 뭔가했더니 gcc로 컴파일해서그럼 g++ 로했어야함. 3. 10-3 집합 관계 aggregation- Lecture , students, teachers- 객체를 다른 클래스에서..
가제보(gazebo) 튜토리얼 [Intermediate: Model Appearance]
http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i2 #회사에서 지원해주는 캐드 모델을 이용해 가제보에 넣어보는 실습이었다.freecad 와 blender를 사용했는데 blender의 경우 옛날 버전에서는 collada import 를 지원해주지 않아서 새버전으로 받았는데 중간 과정에서 파이썬 3.6도 설치됐다 ㅎㅎ #collada로 import하면 dae 확장자의 파일이 생기는데 이를 sdf파일에서 불러와서 사용할 수 있다. .gazebo/models 안에 모델 디렉터리를 생성하면 가제보에서도 자동으로 서칭이 되기때문에 편하다. #ㅋㅋㅋ
1. 11-1 상속의 기본 is-a relation ship [1/2] - class Child : public Mother // derived class : generalized class - 같은 이름의 메서드 사용시 child class의 것을 우선사용 - mother class 의 프라이빗 멤버에 child 는 접근 불가 - protected: private 상태는 유지하면서 자식에게는 접근 허용 - constructor 는 메모리가 할당 될때 initialize를 요청 - child class 가 생성될 때 mother class의 생성자를 같이 호출
1. 9-5 증감 연산자 오버로딩하기// prefixDigit& operator ++(){++m_digit;return *this;} //postfixDigit operator ++(int){Digit temp(m_digit);++(*this);return temp;}- postfix 오버로딩의 경우 더미 argument를 삽입해줘야한다.- postfix 부분의 return 타입을 Digit&으로 바꿨더니warning: reference to local variable ‘temp’ returned [-Wreturn-local-addr] 라는 경고문이 뜨고 실행하면 Segmentation fault(core dumped)가 뜬다. 이유는 temp의 레퍼런스를 반환하게하고 싶은데 후순위 ++ 연산자가 작동을..