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import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import math # Env physics g = 9.81 dt = 0.1 t = 0 angle = np.array([15, 30, 45, 60]) throw_v = 20 trajectories = [[(0,0)] for _ in range(len(angle))] dones = np.zeros_like(angle, dtype=np.bool) all_done = False fig, ax = plt.subplots() while(not all_done): ax.cla() ax.set_title("Throw the ball!") ax.set_xlim(-1, 600) ax.set_ylim(-1, 200) for i i..

#Today 1. Graph attention network 2. DGL overview 3. nll loss 4. itertools.chain()

Today # graph neural network에 대해 이론적으로 학습 1. 입문자료 www.youtube.com/watch?v=bA261BF0bdk 2. 자세한 자료 www.youtube.com/watch?v=cWIeTMklzNg 3. 좋은 인사이트를 주는 자료 CNN과 GNN 관계등 newsight.tistory.com/313 Graph Neural Networks 0. Convolutional Neural Networks의 Graph 해석 Karate club graph, colors denote communities obtained via modularity-based clustering (Brandes et al., 2008) 위와 같은 그래프 형태의 데이터를 학습하기.. newsight.t..

Schedulnet review. Tommorow. attention + graph attention dmqm.korea.ac.kr/activity/seminar?p=1&s%3D 고려대학교 DMQA 연구실 고려대학교 산업경영공학부 데이터마이닝 및 품질애널리틱스 연구실 dmqa.korea.ac.kr dmqm.korea.ac.kr/activity/seminar/295 고려대학교 DMQA 연구실 고려대학교 산업경영공학부 데이터마이닝 및 품질애널리틱스 연구실 dmqa.korea.ac.kr

# PG 코딩이 거의 마무리되었고 DQN관련 강의를 들었다. 어제 술을 좀 세게 마신 탓에 많이 하진 못했지만 그래도 나가서 부여잡으면서 한게 어딘가. 좀 더 열심히 하긴 해야했다. # 그동안 좀 해야하는데 밀린게 ADD모델 튜닝과 논문 컨텐츠 추가, 그리고 ETRI 플로우넷 관련 학습을 좀 해야하는데 강화학습만 하려다보니 못한게 좀 걸린다. 언젠가 해야겟지. # 가제보 알고리즘 수정을 아직 못하고있다. 적어도 다음주중에 많이 바꿔봐야 할 듯 하다. # 내일은 드디어! 모델 베이스드 알고리즘을 배운다. 신난다 ㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ

# PG복습과 실습 병행중.. 실제로 구현하면서 공부하니 확실히 머리속에 꽂혀들어오는 느낌이다. 여기서 시간을 너무 지체한 것같아서 좀 아쉽긴 하지만, 그래도 어느정도 내가 DRL을 기초부터 알고있다고 자신할 수 있는 발판이 될수 있겠으면 좋겠다. # 나만의 무기, 이거하나는 잘한다. 내가 동경해왔던 상태이다. 앞으로 어떻게 상황에따라 틀어질지는 모르겠지만, 적어도 지금만큼은 그 이상향을 향해 공부해나간다는 느낌이 좋다. 대학원에 와서 다행이다. 취업했으면 이런 기분 느끼지 못했을 것이다. # 생활루틴을 정했다. 8시기상해서 9시 출근후 11시까지 근무, 그리고 2시까지 이렇게 하루를 정리하면서 쉬거나 혹은 다른 외부활동을 잠깐하는 것으로 마무리할것이다. 14시간을 집중해서 쏟는 거라면 괜찮겠지 # 가제..

강화학습 공부한다고 하면서 가장 기본이 되는 알고리즘하나 손으로 안짜봤다는 사실이 창피했다. 적어도 기본적인 DRL코드정도는 내손으로 짜볼 수 있고 변형할 수 있는 사람이 되고 싶다. 다음주는 ETRI출장을 가니까 그에대한 대비책의 계획도 세워야 한다. 1. pg에대한 이론적이해 2. q-learning을 gym에서 적용해봄 ========================= 1. 대회 가제보 코드 해보기 2. REINFORCE코드 직접 짜보기 3. 논문읽기

# 역시 할일 없을 때야 들어오는 티스토리, 어쩐지 미안해진다. 이렇게 생각하면 미국에 있던 때가 가장 할일이 없어 많이 들어와서 포스팅한게 아닌가 싶다. # 2019년 포스팅은 4개정도였는데 학부졸업, 대학원 입학이 이어지는 격동의 시기라서 포스팅할 시간이 없었다. 물론 물리적시간이 전무 했던것은 아니다. 다만 바쁘게 지낸 만큼 쉬는 시간에는 머리안굴리고 즐길수있는 유튜브나 웹툰을 보며 시간을 때웠기에 그렇다. # 2020년, 4학기의 석사 생활중 25%에 달하는 1기가 끝이났다. 이렇게 3번지내면 졸업이란 생각을 하면 확실히 짧은 시간이다. 다행히 어느정도 적응을 마쳤기에 이번 방학을 잘 활용하여 나머지 학기를 조금이라도 덜 절망적으로 살아볼 생각이다. # ROS2 세미나를 다녀왔다. 아마 표박사님의..