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#벨로다인(velodyne hdl32) 라이다 제작에 성공한 기념으로 파티.
50대정도 넘어가면 컴퓨터가 맛이 갔다.
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기존 벨로다인 모델 조인트에 가속도값만 추가가능하고 속도값 추가하면 위처럼 발광하는 현상 해결.
플러그인을 따로 C++로 코딩해 일정 속도로만 돌아가도록 변경.
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플러그인에 API기능을 추가해서 더 쉽게 컨트롤하도록 작성. 다른 ROS노드나 gazebo 클라이언트 노드를 작성할때 플러그인의 API를 이용해 더 쉽게 속도기능을 컨트롤
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