가제보(gazebo) 튜토리얼 [Intermediate: Model Appearance]

http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i2

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회사에서 지원해주는 캐드 모델을 이용해 가제보에 넣어보는 실습이었다.

freecad 와 blender를 사용했는데 blender의 경우 옛날 버전에서는 collada import 를 지원해주지 않아서 새버전으로 받았는데 중간 과정에서 파이썬 3.6도 설치됐다 ㅎㅎ

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collada로 import하면 dae 확장자의 파일이 생기는데 이를 sdf파일에서 불러와서 사용할 수 있다. .gazebo/models 안에 모델 디렉터리를 생성하면 가제보에서도 자동으로 서칭이 되기때문에 편하다.

#ㅋㅋㅋ