Gazebo velodine 모델링 -1-

# Gazebo 를 이용한 velodine Lidar 모델링 첫 번째 튜토리얼

http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i1

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world 파일을 실행했는데 이상하게 아무 것도 뜨지 않아서 한참 찾아보았다.

문제는 <model> 부분을 <world> 내부에 뒀어야했는데 <sdf>내부, <world> 밖에다 두게되어 이런 현상이 있었다.

조인트를 삽입하고 센서를 모델링하는 부분까지 실습해 보았다. 아직 inertia나 pose가 왜그런식으로 정해지는지 감이 잘 오지 않는다.