# 역시 할일 없을 때야 들어오는 티스토리, 어쩐지 미안해진다. 이렇게 생각하면 미국에 있던 때가 가장 할일이 없어 많이 들어와서 포스팅한게 아닌가 싶다. # 2019년 포스팅은 4개정도였는데 학부졸업, 대학원 입학이 이어지는 격동의 시기라서 포스팅할 시간이 없었다. 물론 물리적시간이 전무 했던것은 아니다. 다만 바쁘게 지낸 만큼 쉬는 시간에는 머리안굴리고 즐길수있는 유튜브나 웹툰을 보며 시간을 때웠기에 그렇다. # 2020년, 4학기의 석사 생활중 25%에 달하는 1기가 끝이났다. 이렇게 3번지내면 졸업이란 생각을 하면 확실히 짧은 시간이다. 다행히 어느정도 적응을 마쳤기에 이번 방학을 잘 활용하여 나머지 학기를 조금이라도 덜 절망적으로 살아볼 생각이다. # ROS2 세미나를 다녀왔다. 아마 표박사님의..
대학원 입학을 앞두고 잉여로운 삶을 이어나가고 있다. 실질적으로 해야할 것들을 정리해보자. 1. 머신러닝 기초 2. 확률 기초 3. 코딩 연습 이정도가 있는데 창작욕이 솟구쳐서 다른것을 만들어봐야할 것 같다. 좀 하드한걸 해보고 싶은데 힘들지도모르겟다. 아무튼 이번주 내로 딥러닝 첫걸음은 끝내고 담주까지 텐서플로 첫걸음은 최소 끝내 놓고싶다. 그리고 슬슬 석사 논문 주제도 생각을 해봐야 할 듯 싶다. 필드로봇 주행이나 서비스루틴을 위한 디시전 메이킹을 개발하고 싶은데 관련된 연구주제가 있을 지 생각해보고 일단 AI바르면 되지 않을듯 싶은데,, 그래도 개발쪽으로 가려다보니 나름 연구로 파볼게 뭐가있을지 생각하는게 힘들다. 나는 무엇이 엄청 궁금할까 근데 공대는 궁금한걸 알아낸다기보다는 성능 올리기나 새로운..
오랜만에 쓰는 일지. @ 귀국하고나서 처음쓰는 일지가 아닌가 싶다. 많은 일이 있었다. 태어나서 처음으로 영어시험에서 만족스런 점수를 받았다. 토익 텝스 모두 원하던 목표를 초과 달성했다. 교환학생생활이 나에게 알게모르게 영어에 도움을 준걸까.. @ 문제는 영어를 준비하느라 다른걸 할 시간도 있었지만 심적인 핑계로 안했던게 문제다. 가장 급선무인 졸업 논문과, 대학원 면접준비를 약 2달가량 남은 이시점에 준비중이다. @ 과연 내가 할 수 있을까, 서울대, 카이스트 같은 쟁쟁한 학교 면접을 생각만하면 드러날 밑천에 두렵기만 하다. 그래서 요즘 바짝 피치를 끌어올려 시험공부하듯 하고있긴한데 이미 늦었다는 생각이 계속든다. 그래도 마지막 발버둥은 쳐보기로 했다. 가장 불타야할 때 불타지 못했었다. 그 때를 기..
1. 11-3 유도된 클래스들의 생성 순서- 자식 클래스 생성자에서 initializer list로 부모클래스 멤버변수에 접근 못하는이유== 부모 클래스의 defualt constructor 자동 호출- 다단계 상속의 경우 최상위 클래스의 생성자 우선으로 호출됨 2. 11-4 유도된 클래스들의 생성과 초기화- 자식 인스턴스는 부모 인스턴스의 멤버변수까지 모두 담을만한 큰 메모리를 할당 받는다.- 소멸자는 자식 인스턴스 부터 부모 인스턴스 순으로 호출된다.( 생성자 순서의 역순 )3. 11-5 상속과 접근 지정자- 부모 클래스의 private은 자식클래스의 생성자 내부에서도 접근 불가 public, protected 접근가능- 클래스 내부에서는 public 멤버만 접근가능.- 상속 접근 지시자를 prote..
1. 10.1 객체들의 관계 Object Relation- 구성(요소)(composition)- 집합(aggregation)- 연계(association)- 의존(dependency)2. 10-2 구성 관계 composition- Monster Postion2D- #pragma once??== #ifndef 구문과 비슷한 역할인데 표준은 아닌듯 http://abipictures.tistory.com/189- undefined reference to `std::allocator::allocator()'갑자기 이런식의 에러가 나길래 뭔가했더니 gcc로 컴파일해서그럼 g++ 로했어야함. 3. 10-3 집합 관계 aggregation- Lecture , students, teachers- 객체를 다른 클래스에서..
가제보(gazebo) 튜토리얼 [Intermediate: Model Appearance]
http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i2 #회사에서 지원해주는 캐드 모델을 이용해 가제보에 넣어보는 실습이었다.freecad 와 blender를 사용했는데 blender의 경우 옛날 버전에서는 collada import 를 지원해주지 않아서 새버전으로 받았는데 중간 과정에서 파이썬 3.6도 설치됐다 ㅎㅎ #collada로 import하면 dae 확장자의 파일이 생기는데 이를 sdf파일에서 불러와서 사용할 수 있다. .gazebo/models 안에 모델 디렉터리를 생성하면 가제보에서도 자동으로 서칭이 되기때문에 편하다. #ㅋㅋㅋ